隴西威遠樓位于隴西城中心，始建于北宋仁宗天圣元年（公元１０２３年）。威遠樓始建于北宋仁宗年間。皇佑四年，出于加強武備，韓琦在城東一里處建一樓，起名威遠樓，是威震遠方之意。

  到了元初，汪世顯父子擴建城桓時，將威遠樓移建城中。公元1341年，官府把計時的銅壺滴漏及報時的更鼓置于樓上，因此俗稱鼓樓。 位于縣城中心的威遠樓是當地悠久歷史文化的象征，現如今的威遠樓被“打扮”得更加雄宏威嚴。

  近兩年來，為了彌補威遠樓內部原有裝色較為陳舊、設施破損較大、內部“空蕩”的不足，隴西縣財政先后投入巨資實施威遠樓歷史文化生態工程建設。該工程分為歷史文化生態和安全生態兩大部分，2007年完成了歷史文化生態建設，主要是對威遠樓按原明清風格進行外部彩繪，對一、二、三樓進行了內部素繪，復制了威遠樓內外主柱抱柱聯，扶正加固了傾斜多年的宋代崇寧鐘廳，在樓內制作陳列了《大元鞏昌都總帥府轄圖》和15平方米《康乾鞏昌城沙盤》，撰刻了《威遠樓記》。2008年實施了安全生態建設，完成一樓平臺及一樓室內地面封閉水泥的拆除，人工仿古磚排氣工程、樓基護臺排氣帶管網鋪設、四周排氣綠化帶花崗巖圍欄工程等。